Если вас интересуют технические аспекты уязвимостей DJI Mavic 3T к РЭБ и возможные контрмеры, разберём ключевые моменты глубже.
1. Уязвимости Mavic 3T к РЭБ
1.1. Радиоканалы управления (C2 link)
Частоты
2,4 ГГц (основной канал, уязвим к широкополосным помехам).
5,8 ГГц (альтернативный, но также подавляется).
1,4 ГГц (в Mavic 3T Enterprise с OcuSync Enterprise, устойчивее к помехам).
Протоколы
OcuSync 3.0 адаптивная модуляция (QPSK, 16-QAM), FHSS (частотные скачки), но при сильном подавлении связь рвётся.
AES-256 – шифрование трафика, но это не защищает от глушения, только от перехвата.
Угроза Широкополосный шум (≥ 20 МГц) на 2,4/5,8 ГГц может "ослепить" приёмник дрона.
1.2. GPS/ГЛОНАСС-навигация
Частоты
L1 (1575,42 МГц)– основной сигнал GPS.
L2 (1227,60 МГц)– вторичный (используется в некоторых режимах).
ГЛОНАСС L1 (~1602 МГц) – альтернатива, но тоже подавляется.
Типовые атаки
Jamming (глушение)– "белый шум" на L1 (достаточно 1–5 Вт, чтобы "ослепить" дрон в радиусе 1–5 км).
Spoofing (спуфинг) – подделка GPS-сигнала (например, с помощью HackRF + GPS-SDR-SIM.
→ Последствия
- При потере GPS дрон переходит в режим ATTI (дрифтует по ветру, управление остаётся).
- При спуфинге – возможен ложный RTH или уход в произвольном направлении.
1.3. Альтиметр и визуальная навигация
Датчики
Нижний LiDAR (на Mavic 3T) – для зависания без GPS.
Оптический поток (VO) – камеры + ИК-сенсоры.
Уязвимость
Визуальная навигация работает только на малых высотах (до 10–15 м).
В тумане/ночью/над водой эффективность падает.
Технические способы противодействия РЭБ
2.1. Защита радиоканала (C2 link)
Переход на 1,4 ГГц (OcuSync Enterprise)
если доступно, менее зашумлённый диапазон.
Направленные антенны
(например,ALIENTECH 2,4 ГГц Yagi) – увеличивают дальность и устойчивость к помехам.
Локальное глушение РЭБ – если законно, можно использовать свой "подавитель подавителей" (но это сложно и рискованно).
2.2. Защита от GPS-глушения
Использование Galileo/BeiDou в дополнение к GPS – больше спутников = сложнее заглушить все частоты.
Внешний GPS-приёмник с усиленной антенной (но на Mavic 3T это сложно подключить).
Полёт в ATTI-режиме если GPS подавлен, остаётся только ручное управление. 2.3.
Альтернативные методы навигации
Оптическая одометрия (по камере) – но требует хорошего освещения и текстуры поверхности.
Инерциальная навигация (IMU) кратковременно (на 10–30 сек), потом накапливается ошибка.
3. Что делает Mavic 3T при потере связи/GPS?
| Ситуация | Реакция дрона | Действия оператора |
|----------|--------------|-------------------|
| Потеря радиосвязи | Через 3 сек RTH (если GPS есть) | Ждать восстановления связи или искать дрон по последним координатам |
| Потеря GPS (jamming)| Переход в ATTI-режим, дрифт по ветру | Вручную стабилизировать, сажать |
| GPS spoofing | Ложные координаты → дрон улетает | Переключиться в ATTI, вернуть вручную |
| Полная потеря связи + нет GPS| Автопосадка или дрифт | Поиск по последней телеметрии |
4. Вывод: Mavic 3T vs РЭБ
Слабое место, Зависимость от GPS и 2,4/5,8 ГГц.
Полет без GPS (ATTI) + визуальный контроль.
Использование 1,4 ГГц (OcuSync Enterprise).
Направленные антенны для связи.
Критическая угроза, Спуфинг GPS дрон может улететь без возможности восстановления.
Если нужны конкретные тесты (например, поведение при разных типах jamming), уточните – можно смоделировать сценарии. 🛡️🚁
